Unter Berücksichtigung der geforderten lichten Höhe von 3,50m dürften Sie mit 4,30m keine Schwierigkeiten mit den Fahrzeughöhen der Feuerwehr bekommen.
Wobei hier die Fahrzeughöhe mit Aufbauten (Warneinrichtungen, Kofferaufbauten usw.) ohne Funkantenne als Grundlage herangezogen wurde.
Es kann sich die Antenne im Ventilator (des Klimagerätes) oder der Gerätebefestigung verhängen und zu Beschädigungen an Fahrzeug und Klimagerät führen.
Weiterhin können durch geplante Wartung und ungeplante Reparaturarbeiten zeitweise Leitern und Gerüste notwendig werden, die nicht "auf die Schnelle" zu entfernen sind und die Feuerwehrzufahrt behindern.
so heist es: "Feuerwehrzufahrten ... sind ständig frei zu halten"
Wenn es einen alternativen Standort geben sollte, z.B. auf dem Dach des Gebäudes, so würde ich von der Montage in der Feuerwehr-Zufahrt absehen.
Ich empfehle ein Vorgespräch mit dem Baurechtsamt, das eine Stellungnahme der zuständigen Brandschutzdienststelle einholen wird.